Bu proje, fabrikalardaki üretim süreçlerinin otomasyonunu sağlamak amacıyla PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyici) tabanlı, prototip bir sistemin geliştirilmesini hedeflemektedir. Günümüzde endüstride yaygın olarak kullanılan otonom sistemler; verimlilik, hız ve esneklik açısından önemli avantajlar sunmaktadır.

Proje kapsamında ürünler, ilk olarak bir konveyör hattı üzerinde taşınmakta, ardından Raspberry Pi 4B tabanlı bir görüntü işleme sistemi aracılığıyla renk ve boyut analizine tabi tutulmaktadır. Elde edilen veriler, röle devresi aracılığıyla PLC’ye aktarılmaktadır.

PLC tarafından işlenen bu veriler doğrultusunda, ikinci bir konveyör sistemi devreye girmektedir. Bu sistemde, PLC kontrollü bir asansör mekanizması sayesinde ürünler yukarı-aşağı ve sağa-sola hareket ettirilerek, dört katlı iki farklı depolama ünitesindeki uygun bölmelere otomatik olarak yerleştirilmektedir.

Görüntü işleme, nesnelerin doğru şekilde sınıflandırılması ve hızlı ayrıştırılması açısından kritik bir rol üstlenmektedir. Raspberry Pi kullanılarak geliştirilen bu sistem, ürünlerin hem renk hem de boyut analizini gerçekleştirebilmektedir. Sistem, sarı, kırmızı, mavi ve yeşil olmak üzere dört farklı renkteki ve 4×4×4 cm, 7×7×7 cm, 10×10×10 cm ölçülerindeki üç farklı boyuttaki nesneleri algılayabilecek şekilde tasarlanmıştır.

Projenin yazılım ve simülasyon süreçlerinde ise GX Works3 ve Factory I/O yazılımları kullanılmış; böylece sistemin güvenli, kararlı ve verimli çalışması sağlanmıştır.

Ayrıca, projede kullanılan HMI (Human-Machine Interface) ekranlar ile kullanıcı-sistem etkileşimi artırılmış; operatörlerin sistem durumu üzerinde anlık kontrol ve müdahale imkanları sunulmuştur.

Sonuç olarak bu çalışma, yalnızca üretim süreçlerinde verimliliği artırmayı değil, aynı zamanda depolama alanlarının etkin kullanımını ve iş güvenliğini de sağlamayı hedefleyen, görüntü işleme destekli, PLC kontrollü otonom bir otomasyon sisteminin başarılı bir prototipini ortaya koymuştur. Proje, Aydın Adnan Menderes Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü bünyesinde, bitirme tezi olarak gerçekleştirilmiş ve danışman hocamız Prof. Dr. Yılmaz Kalkan rehberliğinde tamamlanmıştır.

Proje ile ilgili tüm teknik ve içerik detaylarına aşağıdaki dosyadan ulaşabilirsiniz.